液压技术的一般用户不自行设计马达，而应根据需要从现有产品系列中进行选用。

1、液压马达的选择依据和一般方法

(1)选择液压马达的主要依据是主机对液压系统的要求，如转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率以及质量、价格、货源和使用维护的便利性等。

(2)液压马达的种类较多．特性不同，应针对具体用途及其工况，参考下表选择合适的液压马达。低速运转工况可选低转速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上．应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。

各类液压马达的适用工况与应用范围

(3)确定所采用马达的种类后，可根据所需的转速和转矩从液压马达产品系列中(见下表)选出几种能满足需要的若干规格，然后进行综合分析，即首先利用各种规格的特性曲线查出（或算出）相应压降、流量和效率；

   然后，用技术经济评价来确定具体规格，如果原始成本最重要．则应选择既满足转矩要求又使系统流量较小，压力较低的马达，这样可以使液压源、控制阀及管路规格都小。如果运行成本最要，则应选择总效率高的马达；如果寿命最重要，则应选择压降最小的马达，最终选择的产品多为土述方案的折中。

   各种液压马达的性能综合比较

2、使用液压马达时的注意事项

(1)液压马达通常允许在短时间内超过额定压力20%-so%的压力下工作，但瞬时最高压力不能和最高转速同时出现。

(2)液压马达的回油路背压有一定限制，在背压较大时，必须设置泄漏油管。

(3)通常不应使液压马达的最大转矩和最高转速同时出现。实际转速不应低于马达最低转速，以免出现爬行。当系统要求的转速低，而马达在转速、转矩等性能参数不易满足工作要求时，可在马达及其驱动的主机间增设减速机构。为了在极低转速下平稳运行，马达的
泄漏必须恒定，要有一定的回油背压和至少35 fflll12／。的油液黏度。

(4)为了防止作为泵工作的制动马达发生汽蚀或丧失制动能力，应保证此时马达的吸油口有足够的补油压力，它可以通过闭式回路中的补油泵或开式回路中的背压阀来实现；当液压马达驱动大惯量负载时，应在液压系统中设置与马达并联的旁通单向阀补油，以免停机过
程中惯性运动的马达缺油。

(5)对于不能承受额外轴向和径向力的液压马达，或者液压马达可以承受额外轴向和径向力，但负载的实际轴向和径向力大于液压马达允许的轴向力或径向力时，应考虑采用弹性联轴器连接马达输出轴和工作机构。需要低速运转的马达，要核对其最低稳定转速。

(6)需长时间锁紧马达，以防负载运动，应在马达轴上使用弹簧加载液压释放机械制动器。

(7)液压马达运行中出现故障后不应随便拆解。